机器人们都想知道谁是最厉害的，于是它们进行如下一种比赛。
每个机器人需要在最短的时间内找到自己面前的一个球，走到它面前并绕过它，将球推进身后的球门。
首先Wind给了每个机器人一些钱，让他们去补充自己的装备，Wind给的钱恰好够补充k个装备。
有如下几个装备可供补充：亮度传感器，超声波测距，触动传感器，马达。(每种装备最多有10个)
而机器人找到球的时间=(20-亮度传感器*2)*x1,球离机器人的距离为(100-超声波测距*7)*x2,绕过球的距离为(100-触动传感器*9)*x3,机器人的速度为(10+马达*1)*x4。
换句话说，总共的时间为，找球的时间+走到球的时间+绕过球的时间+走回原地的时间。
机器人们要如何配置自己的装备才能达到最短的时间呢？

每组测试数据只有1行
5个数k,x1,x2,x3,x4  (0< =k< =40,1< =x1,x2,x3,x4< =10,且均为整数)

对每组数据输出1行
为最短的时间，保留3位小数

5 1 1 1 1

39.000