The  Blue  Wonder被OIBH悬空挂在大厅的天花板上,距地面有m米的高度。大厅是
一个圆形的半球顶房间,直墙高度为n米。大厅半径为r米。基德可以在直墙上的
任意一点移动,但不能移动到半球顶上。基德需要用一根细丝连上Blue  Wonder
来走上去(好厉害啊,钢丝杂技)。需要你帮他计算细丝的最短长度。 
2381: 盗窃-大海的奇迹
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题目描述
输入 [dqdhdqj.in]
一行,三个实数m,n,r。
输出 [dqdhdqj.out]
一行一个实数min,表示细丝的最短长度。你需要把这个数保留到3位小数。
样例输入
3 4 2
样例输出
2.000
提示
0< =n,m,r< =maxlongint
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